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CAN-Bus Telegramm Fortsetzung

Informationsinhalte des CAN-Bus-Sende Telegramms (PDO 1)

Identiﬁer EF 1-40 180 (Hex) + Node ID

Byte 0 Ventil Iststellung in %

Byte 1

Ventil Sollstellung in %

Byte 2

Hysterese in %

Byte 3 Status

Bit 0 (0 x 01) Ventil Zufahren angesteuert

Bit 1 (0 x 02) Ventil Auffahren angesteuert

Bit 2 (0 x 04) Endlage Zu

Bit 3 (0 x 08) Endlage Auf

Bit 4 (0 x 10) Remotebetrieb

Bit 5 (0 x 20) Automatik (direkt mit Sonde)

Bit 6 (0 x 40) Handbetrieb

Bit 7 (0 x 80) Kalibrierbetrieb

(0 x 0 x) Sicherheitsstellung wird angefahren

Byte 4 Fehler

Bit 0 (0 x 01) TimeOut / BusOff

Bit 1 (0 x 02) Endlagenschalter Plausibilität

Bit 2 (0 x 04) Antrieb blockiert

Bit 3 (0 x 08) Potentiometerfehler (Kabelbruch, Kurzschluss)

Bit 4 (0 x 10) Temperaturschwelle überschritten

Bit 5 (0 x 20) beide Tasten betätigt

Bit 6 (0 x 40) Kalibrierfehler

Bit 7 (0 x 80) 230 V nicht vorhanden

Byte 5 Temperatur im Gehäuse in °C

Byte 6: H

Byte 7: L

Geﬁlterter Potentiometer Rohwert

Informationsinhalte des CAN-Bus-Sende Telegramms (PDO 2)

IIdentiﬁer EF 1-40 280 (Hex) + Node ID

Byte 0: H

Byte 1: L

Kalibrierwert 0 %

Byte 2: H

Byte 3: L

Kalibrierwert 100 %

Byte 4: H

Byte 5: L

Geﬁlterter Potentiometer Rohwert

Byte 6 Temperaturschaltschwelle

Byte 7 TimeOut in 100 ms

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